增量式光電編碼器的信號輸出形式有：集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（Voltage Output）、線驅動輸出（Line Driver）、互補型輸出（Complemental Output）和推挽式輸出（Totem Pole）。

        請問大俠，輸出的是正弦波或者與余弦波，對應的輸出電路屬于哪一種？我看了下，貌似介紹的幾個電路輸出的都是方波。

        朗風電氣技術部回答：以上列出的都是增量方波信號，是單一的0或1的數字式信號。而正余弦信號屬于一種模擬量輸出信號，不是線性的而是符合數學正余弦規律的，它有兩種，一種是一轉一個周期的正余弦，屬于絕對值的范疇，另一種是一轉有多個的周期性的，屬于增量的范疇。

正余弦信號的使用很廣泛，例如我們每天乘坐的直升電梯的升降電機速度反饋，目前大部分使用的是正余弦信號輸出的編碼器，德國海德漢的ERN1387。