想要成為plc編程工程師，必須熟練掌握一種編程語言，那就是plc編程，這是每一個(gè)學(xué)員成長的必經(jīng)之路。
     PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動控制元件。對于PLC編程，一般對于做工控的人都會，其實(shí)PLC編程并沒有想象中那么難，初入門學(xué)員不要太擔(dān)心，跟著前輩的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)，再向他們請教，總有一天，你們會成為一名PLC編程工程師的。

分享一下前輩們的一些PLC編程的小技巧：

1、在編寫數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候，特別是步進(jìn)伺服的位置或速度切換的時(shí)候，一定要給一個(gè)緩沖時(shí)間，不要寫那種無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯(cuò)，位置可能會產(chǎn)生走不準(zhǔn)。
一般來說應(yīng)該要給一個(gè)0.05s以上或者大于二個(gè)以上的掃描周期。

2、位置控制指令，在每次回原點(diǎn)或者啟動瞬間，最好是把當(dāng)前位置清零。否則也會產(chǎn)生位置誤差和累計(jì)誤差。

3、位置控制在回原點(diǎn)的時(shí)候，一定要用回原點(diǎn)指令，不可以走數(shù)據(jù)。

4、位置控制時(shí)，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于編程來說，也比相對位置控制簡單好用。

5、位置控制時(shí)，最好用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。

6、手動和自動程序分開寫。做成一個(gè)程序塊的方式。

7、有用到上升沿或下降沿的時(shí)候，觸點(diǎn)一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩(wěn)定。

8、一般感應(yīng)開關(guān)，特別是氣缸的磁感應(yīng)開關(guān)有一個(gè)感應(yīng)區(qū)域，執(zhí)行時(shí)，一定要給一個(gè)0.1s以上的時(shí)間。否則可能會產(chǎn)生機(jī)械沒有到位，而程序就開始執(zhí)行下一步了。

9、精密傳感器，特別是數(shù)字測量的，不要機(jī)械到位后立馬檢測，這個(gè)時(shí)候檢測的東西基本上都是不準(zhǔn)確的，也同樣是要給一個(gè)緩沖時(shí)間。
10、程序越復(fù)雜，操作越簡單，這樣的機(jī)器現(xiàn)場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復(fù)雜化，智能化。

11、并不一定非要用上高級指令，一般來說達(dá)到要求就可以了。

       以上的這些小技巧對初入門的學(xué)員來說，是非常是有用的。
      而且通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法，編寫復(fù)雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。
      也可以獨(dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價(jià)實(shí)的工程師！