從事工控行業(yè)，不可避免接觸液壓氣動(dòng)原理圖，而液壓氣動(dòng)專業(yè)與工控完全屬于兩個(gè)不同的專業(yè)，好多從事工控的人員讀不懂液壓氣動(dòng)原理圖，導(dǎo)致程序編寫時(shí)出現(xiàn)各種困境。其實(shí)，液壓氣動(dòng)原理圖與我們常畫的電氣原理圖有很多相似的地方，只要您能讀懂電路圖，看液壓氣動(dòng)原理圖也很簡單。現(xiàn)從工控角度介紹下工控人如何去解讀液壓原理圖。
一、液壓系統(tǒng)可分為：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì)等。
動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能。常見元件：液壓泵
執(zhí)行元件：將液體的壓力能（壓力p、流量q）轉(zhuǎn)化為機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩T，轉(zhuǎn)速，或直線運(yùn)動(dòng)速度，輸出力F）。常見元件：液壓馬達(dá)、液壓缸
控制元件：控制液體的壓力、流量和方向，從而實(shí)現(xiàn)控制執(zhí)行元件的輸出力、運(yùn)動(dòng)速度和方向，過載保護(hù)和程序控制。常用元件：液壓閥
液壓閥按用途分為：方向控制閥、壓力控制閥流量控制閥；
按控制方式分為：開關(guān)閥、比例控制閥、伺服控制閥、數(shù)字控制閥
按結(jié)構(gòu)形式分類：滑閥、錐閥、球閥、噴嘴擋板閥、射流管閥
按操縱方式來分：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、 電動(dòng)式、液動(dòng)式及電液動(dòng)式
電動(dòng)閥又可分為：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制，電磁鐵控制和伺服電動(dòng)機(jī)控制。
下面簡單介紹下電磁鐵控制的電磁閥。
二：電磁閥常用符號(hào)含義和名稱
電磁閥符號(hào)和電路圖符號(hào)一樣，都有其固定符號(hào)和名稱，我們只需記住其幾個(gè)符號(hào)代碼和名稱就可以。
電磁閥符號(hào)有兩種國際通用的標(biāo)法，分別是數(shù)字標(biāo)法和字母標(biāo)法，他們的關(guān)系是1=P=進(jìn)氣口，5=R=排氣口，3=S=排氣口，2=a=工作口1，4=b=工作口2。其他還有82，84，12，14口，暫不表述。
下面以字母標(biāo)發(fā)的液壓閥為例做簡單介紹：
P ——閥與系統(tǒng)供油路或氣路連接的進(jìn)油口或進(jìn)氣口
T/O——閥與系統(tǒng)供油路或氣路連接的出油口或出氣口（有些用R/S表示）
A、B——閥與執(zhí)行元件連接的油口或氣口的工作口
線圈（電磁鐵）——電磁閥的供電端
位——又稱工作位，用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾個(gè)“位”，同時(shí)也說明閥有幾個(gè)工作狀態(tài)
通——方框外部連接的接口數(shù)，接口數(shù)有幾個(gè)就表示幾“通”
方框內(nèi)的箭頭——表示油路或氣路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流或氣流的實(shí)際方向
方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”——表示該路不通
如下圖：
此電磁閥為三位四通閥，三位指此閥有3個(gè)方框，每個(gè)方框內(nèi)箭頭指向不同，表示其接通時(shí)狀態(tài)不同。有P、T、A、B外部連接口，稱為四通，分別代表進(jìn)油口、出油口、A油口、B油口，此四個(gè)通在每個(gè)位上的位置都是固定的。a、b端電磁鐵是我們的供電端，彈簧是用來復(fù)位的。
一般閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置。上圖形符號(hào)中的中間位置是三位閥的常態(tài)位。簡單的說也就是閥未送電或未工作的初始位置。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路/氣路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。
此閥工作為中間常態(tài)位時(shí)，P進(jìn)油口不通，沒有油進(jìn)入；A、B油口都與T出油口相連，A、B油口連接的執(zhí)行元件會(huì)處在一個(gè)受重力作用的自由狀態(tài)。
此閥工作在左側(cè)工作位時(shí)，進(jìn)油口P向連接執(zhí)行元件的油口B進(jìn)油，此腔油量增多；油口A向出油口T出油，連接油口A的腔油量減少。執(zhí)行元件則向連接油口A端方向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示：
此閥工作在右側(cè)工作位時(shí)，進(jìn)油口P向連接執(zhí)行元件的油口A進(jìn)油，此腔油量增多；油口B向出油口T出油，連接油口B的腔油量減少。執(zhí)行元件則向連接油口B端方向運(yùn)動(dòng)，如下圖所示：
此三位四通閥的工作原理，是不是和我們電路圖的原理差不多啊。只要記住幾個(gè)通，再看它位的示意圖，工作原理一目了然。再也不用擔(dān)心我們寫程序時(shí)接液壓電磁閥的點(diǎn)需要一直供電還是短暫供電了。