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博世力士樂(康沃)G3低壓變頻器外部故障分析
發布者:admin   發布日期:2016-6-30

這是一個關于變頻器與PLC連接的現場調試故障,給客戶提供的一臺整機設備安裝到位,需要客戶原來的一條皮帶輸送機來聯動,皮帶輸送機由博世力士樂(康沃)G3/5.5kW變頻器驅動,多端速控制。


我們的設備由臺達ES2 PLC控制,具有 上電自啟動,本地啟動,遠程干觸點啟動,遠程MODBUS通訊啟動 共四種啟動方式。遠程干觸點啟動 直接使用PLC輸入點漏型控制(也就是信號點與0V接通有效),這是一種最常見的控制方式。


特別提醒:西門子輸入的漏、源(流)型有所不一樣。


這是一個比較簡單的連接,只需要從我們設備接兩根線到變頻器的一個數字輸出點就行了,把這個數字輸出點定義為“變頻器運轉中”就行。變頻器的繼電器輸出點已經被占用,只好使用“開路集電極輸出”OC1 晶體管數字輸出。


就是這個數字輸出,就是噩夢的開始,痛苦的2小時。


先看臺達ES2 的輸入點接線原理:


只要把PLC的X?、24G分別接到變頻器的OC?、CM,硬件連接就完成了。

設置好變頻器OC1的定義,開始運行,功能一切正常,變頻器與我們設備的聯動正常,變頻器運行我們設備就運行,變頻器停止我們設備就停止。


但一個意外的問題出現了。當變頻器失電,數秒后我們的設備自行啟動,嚇死寶寶了!這是咋回事呢?從新給變頻器上電,我們的設備又停了?


不得其解,難道是皮帶輸送變頻器斷電后,連接的信號電纜被現場的其它變頻器干擾了?


立即開始更換PLC——變頻器連接電纜為屏蔽電纜,在PLC端單點接地。還有變頻器與我們設備的良好等電位。


大家都知道,在現場做事可不是論壇碼字這么簡單的,這一輪折騰就搞了1個多小時。然后的效果,NND!


現場觀眾開始聚集,客戶工人七嘴八舌:這個危險,我看他們的設備不行,,,,,,


這現場氣氛有些緊張!


咱也是見過“大世面”的人,面對困難咱除了克服,沒有別的出路。


立即在變頻器側斷開2根電纜,在變頻器通電和斷電兩種狀態下手工短接、分斷2跟電纜,我們的設備完全正常。客戶的維修工人也開始頭頂問號?


看來問題出在變頻器器上。變頻器立即換一個數字輸出點,從OC1換到OC2,然后問題依舊?


百思不得其解!


PLC輸入點要有效,5mA的電流是需要流通的,立即用萬用表測量。


變頻器上電不運行的情況下,PLC輸入點沒有電流流過。但變頻器一斷電,只要變頻器面板指示一熄滅,6mA的電流就出現了。


問題確實出在變頻器,立即翻變頻器手冊,一看數字輸出電路結構,啥都明白了:



原來是這么會事:在變頻器上電的情況下,變頻器內部24V電源是穩定的,由于OC?端子與24V電源之間的二極管隔離作用,變頻器的那個三級管就可以掌控全局,它導通PLC輸入點就有6mA電流流過,它截止就沒有電流通過。


當變頻器斷電后:變頻器內部的這個24V電源也消除了,由于這個24V還會給變頻器內部的其它負載供電,所以24V與CM之間的直流阻抗是比較小的,PLC的輸入點就通過OC?端子—>隔離二極管—>24V—>內部負載—>CM端子,形成了通路,PLC的輸入點就有效了。


打開變頻器機殼,找到對應OC?端子的那個隔離二極管,用刀子撬掉,消除那個電流通路。


問題解決,我們的設備也正常運行。


耗時2個小時,腦細胞燒掉N個,汗水500mL,維修工大拇指攢1個!



這個變頻器隔離二級管設計之初應該是鉗位OC?端子上的外部電壓,保護內部的三級管CE極之間不至于出現過壓而擊穿損壞,但這里卻給外部連接造成了麻煩!


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