這是一個(gè)關(guān)于變頻器與PLC連接的現(xiàn)場調(diào)試故障,給客戶提供的一臺(tái)整機(jī)設(shè)備安裝到位,需要客戶原來的一條皮帶輸送機(jī)來聯(lián)動(dòng),皮帶輸送機(jī)由博世力士樂(康沃)G3/5.5kW變頻器驅(qū)動(dòng),多端速控制。
我們的設(shè)備由臺(tái)達(dá)ES2 PLC控制,具有 上電自啟動(dòng),本地啟動(dòng),遠(yuǎn)程干觸點(diǎn)啟動(dòng),遠(yuǎn)程MODBUS通訊啟動(dòng) 共四種啟動(dòng)方式。遠(yuǎn)程干觸點(diǎn)啟動(dòng) 直接使用PLC輸入點(diǎn)漏型控制(也就是信號(hào)點(diǎn)與0V接通有效),這是一種最常見的控制方式。
特別提醒:西門子輸入的漏、源(流)型有所不一樣。
這是一個(gè)比較簡單的連接,只需要從我們設(shè)備接兩根線到變頻器的一個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)就行了,把這個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)定義為“變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)中”就行。變頻器的繼電器輸出點(diǎn)已經(jīng)被占用,只好使用“開路集電極輸出”O(jiān)C1 晶體管數(shù)字輸出。
就是這個(gè)數(shù)字輸出,就是噩夢的開始,痛苦的2小時(shí)。
先看臺(tái)達(dá)ES2 的輸入點(diǎn)接線原理:
只要把PLC的X?、24G分別接到變頻器的OC?、CM,硬件連接就完成了。
設(shè)置好變頻器OC1的定義,開始運(yùn)行,功能一切正常,變頻器與我們設(shè)備的聯(lián)動(dòng)正常,變頻器運(yùn)行我們設(shè)備就運(yùn)行,變頻器停止我們設(shè)備就停止。
但一個(gè)意外的問題出現(xiàn)了。當(dāng)變頻器失電,數(shù)秒后我們的設(shè)備自行啟動(dòng),嚇?biāo)缹殞毩耍∵@是咋回事呢?從新給變頻器上電,我們的設(shè)備又停了?
不得其解,難道是皮帶輸送變頻器斷電后,連接的信號(hào)電纜被現(xiàn)場的其它變頻器干擾了?
立即開始更換PLC——變頻器連接電纜為屏蔽電纜,在PLC端單點(diǎn)接地。還有變頻器與我們設(shè)備的良好等電位。
大家都知道,在現(xiàn)場做事可不是論壇碼字這么簡單的,這一輪折騰就搞了1個(gè)多小時(shí)。然后的效果,NND!
現(xiàn)場觀眾開始聚集,客戶工人七嘴八舌:這個(gè)危險(xiǎn),我看他們的設(shè)備不行,,,,,,
這現(xiàn)場氣氛有些緊張!
咱也是見過“大世面”的人,面對困難咱除了克服,沒有別的出路。
立即在變頻器側(cè)斷開2根電纜,在變頻器通電和斷電兩種狀態(tài)下手工短接、分?jǐn)?跟電纜,我們的設(shè)備完全正常。客戶的維修工人也開始頭頂問號(hào)?
看來問題出在變頻器器上。變頻器立即換一個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn),從OC1換到OC2,然后問題依舊?
百思不得其解!
PLC輸入點(diǎn)要有效,5mA的電流是需要流通的,立即用萬用表測量。
變頻器上電不運(yùn)行的情況下,PLC輸入點(diǎn)沒有電流流過。但變頻器一斷電,只要變頻器面板指示一熄滅,6mA的電流就出現(xiàn)了。
問題確實(shí)出在變頻器,立即翻變頻器手冊,一看數(shù)字輸出電路結(jié)構(gòu),啥都明白了:
原來是這么會(huì)事:在變頻器上電的情況下,變頻器內(nèi)部24V電源是穩(wěn)定的,由于OC?端子與24V電源之間的二極管隔離作用,變頻器的那個(gè)三級(jí)管就可以掌控全局,它導(dǎo)通PLC輸入點(diǎn)就有6mA電流流過,它截止就沒有電流通過。
當(dāng)變頻器斷電后:變頻器內(nèi)部的這個(gè)24V電源也消除了,由于這個(gè)24V還會(huì)給變頻器內(nèi)部的其它負(fù)載供電,所以24V與CM之間的直流阻抗是比較小的,PLC的輸入點(diǎn)就通過OC?端子—>隔離二極管—>24V—>內(nèi)部負(fù)載—>CM端子,形成了通路,PLC的輸入點(diǎn)就有效了。
打開變頻器機(jī)殼,找到對應(yīng)OC?端子的那個(gè)隔離二極管,用刀子撬掉,消除那個(gè)電流通路。
問題解決,我們的設(shè)備也正常運(yùn)行。
耗時(shí)2個(gè)小時(shí),腦細(xì)胞燒掉N個(gè),汗水500mL,維修工大拇指攢1個(gè)!
這個(gè)變頻器隔離二級(jí)管設(shè)計(jì)之初應(yīng)該是鉗位OC?端子上的外部電壓,保護(hù)內(nèi)部的三級(jí)管CE極之間不至于出現(xiàn)過壓而擊穿損壞,但這里卻給外部連接造成了麻煩!