ABB 這個(gè)是ABB acs800系列的驅(qū)動(dòng)板（rint5611c)系列，一般過電流，2340等故障報(bào)警，除了驅(qū)動(dòng)故障，一般的毛病都在這塊豎版上，電流的問題a/d轉(zhuǎn)換芯片和比較器故障居多。當(dāng)然，如果過熱報(bào)警且屏蔽不了，你也要懷疑這個(gè)豎板和電流傳感器了（這個(gè)龜毛的故障是ABB獨(dú)家擁有，笑）。
還是ABB，這個(gè)是直流調(diào)速器。ABB dcs在市場(chǎng)上很強(qiáng)勢(shì)的，dcs400擁有量最多，這個(gè)設(shè)備最容易出問題的就是勵(lì)磁單元了，鬧心的是dcs400的勵(lì)磁是屏蔽不了的，出了故障只有維修，一般來說驅(qū)動(dòng)板和勵(lì)磁板的故障率最高，如果燒了保險(xiǎn)，一般可以斷定勵(lì)磁已經(jīng)燒了。維修時(shí)多注意兩個(gè)3844的運(yùn)用，勵(lì)磁模塊驅(qū)動(dòng)一般-4.6v+17V為正常。
繼續(xù)ABB，來個(gè)冷門一點(diǎn)的。ABB dcf503b勵(lì)磁單元。這個(gè)可擴(kuò)展的勵(lì)磁單元，原來匹配dcs500/600的，進(jìn)口貨高端產(chǎn)品，這個(gè)東西好多人搞不定，主要就是需要通訊聯(lián)機(jī)可控（當(dāng)然也有軟甲調(diào)試，但一般維修單位不具備）。這個(gè)設(shè)備有個(gè)8字?jǐn)?shù)碼管可給出故障內(nèi)容，但很少引起電工重視。他的故障無(wú)法就4個(gè)方面：1.功率電壓檢測(cè)；2.功率電流檢測(cè)；3.輔助電源檢測(cè)；4.通訊故障。在現(xiàn)實(shí)維修中，通訊和輔助電壓檢測(cè)較多。其中輔助電壓檢測(cè)可以屏蔽。
不玩ABB在說ab，也就是羅克韋爾，美國(guó)貨。都知道羅克韋爾的plc有一套，但他的軟啟動(dòng)同樣在市場(chǎng)上有不少，功率還有點(diǎn)大。ab的軟啟動(dòng)器功能復(fù)雜，bga封裝的芯片看著也會(huì)有點(diǎn)頭大。但放心，人家這部分很少出問題，ab150系列故障最多的是高電壓部分，如果不能啟動(dòng)，或啟動(dòng)一會(huì)兒又跳閘，缺相之類的，首先檢查電容電阻或光電耦合器，一般都能解決問題。
上面是大家心水的西門子了。西門子是矢量控制的帶頭大哥，在這一個(gè)領(lǐng)域，人家自然是花了大力氣的。產(chǎn)品總的來說不錯(cuò)，但我不喜歡西門子的硬件設(shè)計(jì)，高那么復(fù)雜干嘛，不也同樣壞嗎。西門子的高端6se70系列和g150系列6ra70/80系列就屬于玩得過頭的那種，但性能穩(wěn)定功能強(qiáng)大那是有目共睹的。我要說的是440/430系列，這個(gè)系列市場(chǎng)上最大，小功率的插針很龜毛，電源容易壞，而電源又以諧波吸收二極管壞最多。大功率的驅(qū)動(dòng)壞的多，電源壞的可能性微乎其微，這點(diǎn)你不得不點(diǎn)贊。
歐陸590，這個(gè)是直流調(diào)速市場(chǎng)的王炸，原因就是又多又好用。歐陸直流調(diào)速器的身世就不要再這里嘮叨了，業(yè)內(nèi)人士早就滾瓜爛熟了。歐陸的直流調(diào)速器好修是出了名的，軟故障概率低，勵(lì)磁可屏蔽，也不像abb那樣陶瓷電阻容易壞。歐陸最愛出問題的可能是開關(guān)電源部分，牽涉到主板故障，一般都是電流a/d芯片問題，好端端的有時(shí)過流，一般都是那個(gè)aln2003的問題。當(dāng)然，也不能一概而論，我這里只說我修的最多的故障總結(jié)。
keb科比。科比是我最喜歡的德國(guó)品牌之一。硬件構(gòu)造不復(fù)雜，但步步精華，性能穩(wěn)定。很多說科比難修的有兩點(diǎn)，一是科比的絕緣漆厚，就好像絕緣漆沒花錢一樣。二是程序容易變動(dòng)且復(fù)雜，我們平常看到的說明書，只有cp.xx參數(shù)，而人家是精于心易于型，你不小心把科比參數(shù)搞亂了，接近四千條的參數(shù)會(huì)把人搞瘋的，用的復(fù)雜點(diǎn)的話，就幾個(gè)組別切換都?jí)蚰愫纫粔亓恕Ｎ揖S修一般先把參數(shù)拷貝出來，這樣修好自己想怎么試就怎么試，完了吧參數(shù)搞回去，成功率90%+肯定是有的。就硬件來說，科比的電源故障比例多一些。
庫(kù)卡傳說被美的收購(gòu)了，由衷的高興一下。庫(kù)卡r616系列的機(jī)械人硬件（電器）設(shè)備我還是修的有點(diǎn)心得的，至少幾十臺(tái)有了。庫(kù)卡的電源管理器算是一個(gè)執(zhí)行交匯中心，很多數(shù)字端口都是通過這個(gè)玩意匯總的。修這個(gè)電源管理器主要是沒法測(cè)試，一切故障點(diǎn)只能根據(jù)手操器提示信息來進(jìn)行推敲。不聯(lián)機(jī)的時(shí)候可以分兩個(gè)部分單獨(dú)上電，但無(wú)通訊cpu是拒絕工作的。這個(gè)設(shè)備的電阻電容是個(gè)問題，讓人惱火的是，故障電阻每次都是壞得“面不改色”，故障修起來知易行難。
庫(kù)卡伺服器，要說一點(diǎn)題外話，就是修庫(kù)卡還要了解一下lenze(倫茨）這個(gè)品牌。庫(kù)卡的硬件是倫茨專供的，所以有的經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。庫(kù)卡的這個(gè)伺服市場(chǎng)上一二萬(wàn)的價(jià)格我還是覺得高了點(diǎn)，但正因?yàn)檫@樣，我也就修理很多。庫(kù)卡的ksd1-xx是有講究的，比如ksd1-08和ksd1-32互換，就會(huì)出現(xiàn)告警，但不影響使用。這個(gè)伺服器也是通訊控制的，工作的時(shí)候只相當(dāng)于一個(gè)通訊的執(zhí)行節(jié)點(diǎn)。這個(gè)伺服一般母線檢測(cè)容易出故障，出故障后一般整機(jī)跳脫，但不報(bào)故障。