用戶要求：外接開關控制變頻器啟停，供水壓力保持恒定
變頻器：赫茨RF-300A系列電流閉環矢量變頻器

實現：管道上安裝遠傳壓力表（三根線，分別接GND、+10V和AI2），變頻器根據壓力表反饋回來的壓力值進行PID調節，從而實現水壓恒定，當設定頻率低于下限下限頻率時，變頻器進入休眠狀態，當設定頻率高于下限頻率超過休眠喚醒時間，變頻器重新運行。

參數設置方法（以RF300A變頻器為例）：

P0.01 設置為1          端子指令通道

P0.05 設置為20.00    下限頻率

P0.07 設置為6        PID控制設定

P1.12 設置為2        頻率低于下限時進入休眠狀態

P1.13 設置為5.0       休眠喚醒時間

P1.16 設置為1        上電端子控制有效

P9.00 設置為0        PID給定源：鍵盤設定

P9.01 設置為30.0      PID給定值（根據實際情況調節大�。�

P9.02 設置為1        PID反饋源設定為AI2通道

P7.06設置為0613     運行時按移位鍵依次顯示運行頻率、設定頻率、輸出電流、PID給定值、PID反饋值

P7.08設置為0031      停機時依次顯示設定頻率、PID給定值、PID反饋值

如何方便確定PID的給定值？

       將面板電位器擰到最大，P0.01設置為0（面板控制運行），P0.07設置為1（頻率通道為AI1），按運行鍵，觀察壓力表壓力上升，同時按移位鍵至PID反饋值觀察，等壓力表的數值到達預定的壓力后，記下PID的反饋值，這時的數值即為PID要設置的設定值，注意檢查10V和GND有沒有接反（壓力值上升時，壓力表輸出端阻值應增大，如果減小說明10V和GND接反）；最后將P0.01設置為1，P0.07設置為6。

如何解決PID控制模式下加休眠后，啟動會有延時的現象？

原因：啟動后，由于PID調節過程，頻率由0開始上升到下限頻率才運行，導致有延時；

處理方法：

1、  加大比例增益參數（不可過大，否則會導致頻率震蕩）或者降低下限頻率；

2、  可以嘗試下調節直接起動開始頻率（未驗證）？

                     以上資料由上海紅旗泰電子科技有限公司技術部友情提供