請問現在我的控制卡沒有接硬件，這是什么情況?

我不太明白上面的指令代表什么，為什么各個軸的狀態不同，我用的是DMC4080，連接私服電機輸入使能SH電機并沒反應，線連接應該是正常的，單獨用驅動控制電機也正常，這可能是什么原因呢？麻煩朗風電氣大神給指導一下。

 

朗風電氣技術部：

“我不太明白上面的指令代表什么”

上面只輸入了一個指令TH，這個指令是查詢控制器的網口連接狀態

 

“為什么各個軸的狀態不同，”

之前說過了，指令產訊的是網口的連接狀態，這里現實的是網口中各個HANDLE的狀態，而不是各軸的狀態。從這些信息中可以知道

控制器的的IP地址是192.168.100.101，網口的MAC地址是00 50 4C 20 23 DA

HANDLE A 當前可用（空閑）

HANDLE B 當前使用 UDP 協議，端口 60007，連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設備，對方端口 57412

HANDLE B 當前使用TCP協議，端口 23 連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設備，對方端口 3493

HANDLE D 當前可用（空閑）

HANDLE E 當前可用（空閑）

HANDLE F 當前可用（空閑）

HANDLE G 當前可用（空閑）

HANDLE H 當前可用（空閑）

您的電腦當前的IP應該就是192.168.100.100

（如果您不了解以太網通訊中handle、PORT、UDP、TCP的意義，建議另外查詢以太網通訊方面的資料）

 

“連接私服電機輸入使能SH電機并沒反應，線連接應該是正常的，”

這個，需要確認的細節比較多：

1、電機應該有什么反應？

2、驅動器要求如何接線？

3、目前是如何接線的？

4、控制器上的跳線是如何設置的？