請(qǐng)問：

臺(tái)達(dá)伺服ASD-A2-0402-L與 絕對(duì)值型的電機(jī)連接，怎么設(shè)置絕對(duì)值相關(guān)的參數(shù)才能顯示絕對(duì)位置呢？

現(xiàn)在是用方口usb線與電腦連。

另外這句話怎么操作啊：

若是操作在PR 模式，請(qǐng)

使用其回原點(diǎn)的程式設(shè)定座標(biāo)。

目前參數(shù)如下： P0-49--0， P0-51--0， P0-52--0

P2-69--1， P2-70--1， P2-71--0

還有那些是與絕對(duì)值相關(guān)的？怎么設(shè)置原點(diǎn)？

目前已經(jīng)在方口usb與電腦連的情況下，寫過P2-80--271， P2-71--1，沒有al060或al06A的報(bào)警了

怎么點(diǎn)右側(cè)的執(zhí)行pr.path 0,提示 必須先將servo on 才能執(zhí)行，可是怎么設(shè)置伺服on呢？

朗風(fēng)電氣答疑：

P2-69=1開啟絕對(duì)值功能以后，需要設(shè)置一個(gè)絕對(duì)原點(diǎn)。

 

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于PR模式的時(shí)候，可以進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸來設(shè)置絕對(duì)原點(diǎn)。

 

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于其他控制模式P1-01不等于1，則可以P2-08=271 P2-71=1設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為絕對(duì)原點(diǎn)。

 

原點(diǎn)復(fù)歸模式有三十多種，具體可以參考手冊或者軟件設(shè)置，復(fù)歸的目的也就是定義一個(gè)原點(diǎn)而已。